从前有一位王子，他想找一位公主结婚；但是她必须是一位真正的公主。所以他就走遍了全世界，想要寻到这样的一位公主。可是无论他到什么地方，他总是碰到一些障碍。公主倒有的是；不过他没有办法断定她们究竟是不是真正的公主。她们总是有些地方不大对头。结果他只好回家来，心中很不快活，因为他是那么渴望着得到一位真正的公主。
有一天晚上，忽然来了一阵可怕的暴风雨。电闪雷鸣，大雨倾盆，这真有点使人害怕！这时有人在敲着城门。老国王就走过去开门。
站在城门外的是一位公主。可是，天哪！被风吹雨打之后，她的样子是多么难看啊！水沿着她的头发和衣服往下流，流进鞋尖，又从脚跟流出来。她说她是一位真正的公主。
“是的，这点我们马上就可以考察出来”，老皇后心里想，可是她什么也没有说。她走进卧房，把所有的被褥都搬开，在床榻上放了一粒豌豆。然后她又取了20个床垫子，把它们压在豌豆上；随后她又在这些垫子上放了20床鸭绒被。
这位公主夜里就睡在这样的床上面。
早晨大家问她昨晚睡得怎样。
“啊，不舒服极了！”公主说：“我差不多整夜没有合上眼，天晓得我床上有件什么东西！我睡到一块很硬的东西上面，弄得我全身发青发紫。这真怕人！”
现在大家就看出来了，她是一位真正的公主，……
于是那位王子就选她为妻子了，因为现在他知道他得到了一位真正的公主。这粒豌豆因此也就送进了博物馆。如果没有人把它拿走的话，人们现在还可以在那儿看到它呢。