选B.那是我们曾经到过的最美丽的城市.
A had ever visted ：过去完成时（had+过去分词）,表示两个事件中一个发生在前或是表示较早的过去.常与already、even、just、for+时间段、never连用.
She went on holiday after she had taken the exam.
她考试后度假去了.
B have ever visted ：现在完成时（have/has+过去分词）,表示在过去发生并与现在有联系的动作,或者是开始于过去并持续到现在的动作.在这句话中,“曾经到过”就是发生在过去但和现在说话有联系的事件.