A、声音是由物体振动发出的,一切发声的物体都在振动.故A正确;
B、噪声是指物体做无规则振动发出的声音,故B错误;
C、声音的传播需要介质,真空不能传播声音,故C错误;
D、分辨不同乐器发出的声音,是由于它们的音色不同.故D错误.
故选A.