A、力是改变物体运动状态的原因,物体要运动,并不需要力作用在物体上,故A错误;B正确
C、物体受平衡力作用,物体处于平衡状态,物体可以静止.故C错误
D、物体做圆周运动时,速度不断改变,所以需要力,故D错误
故选B.