物体间互相接触是不是就会产生摩擦力?

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比如说桌子放在地面上,没人推桌子时桌子与地面就没有摩擦力
当推桌子了,但没推动,此时有静摩擦力
推动了,此时有滑动摩擦力
而且假如在理想状态下,绝对光滑的接触面,无论怎样相对运动都没有摩擦力