解题思路：两物体的接触面粗糙、物体间存在压力、物体间有相对运动或相对运动趋势时，物体间存在摩擦力；如果两物体相对静止，则物体间的摩擦力为静摩擦力，如果两物体相对滑动，则物体间的摩擦力为滑动摩擦力，同时摩擦力的方向与运动方向可能共线，也可能不共线，有时要根据运动来确定．
A、相互压紧的粗糙物体间如果既没有没有相对运动，也没有相对于运动趋势，则两物体间不存在摩擦力，故A错误；
B、摩擦力的方向与物体的运动方向不一定同一直线上，比如：随水平圆盘匀速转动的物体，受到的静摩擦力，始终指向圆心，与运动方向不共线，故B错误；
C、物体间的摩擦力是滑动摩擦力时，正压力增大，摩擦力才一定增大，故C错误；
D、摩擦力的方向与物体的运动方向有时是一致的，此时摩擦力是动力，故D正确；
故选：D．
点评：
本题考点： 摩擦力的判断与计算．
考点点评： 本题考查了摩擦力产生的条件及摩擦力的分类，难度不大，是一道基础题，熟练掌握并灵活应用基础知识即可正确解题，注意摩擦力的方向与运动方向的关系不确定性．