解题思路：（1）对人们有益的摩擦是有益摩擦．有益摩擦要增大．
（2）对人们有害摩擦是有害摩擦，有害摩擦要减小．
A、刹车时橡皮与钢圈之间的摩擦使钢圈停止运动，属于有益摩擦．不符合题意．
B、单杠运动员上杠时，手与单杠之间有摩擦，手能抓住单杠，属于有益摩擦．不符合题意．
C、汽车行驶时与空气之间的摩擦阻碍汽车前行，属于有害摩擦．符合题意．
D、走路时鞋子和地面之间的摩擦能使人行走，属于有益摩擦．不符合题意．
故选C．
点评：
本题考点： 增大或减小摩擦的方法．
考点点评： （1）正确区分有益摩擦和有害摩擦，有益摩擦要增大，有害摩擦有减小．
（2）掌握摩擦力大小的影响因素，掌握增大和减小摩擦力的方法．