解题思路：物体以一定的初动能竖起上抛运动，由于阻力使得过程中有机械能损失．从而利用动能定理求出上升过程中阻力做的功，因为阻力恒定，所以再由动能定理可求出当回到出发点时动能．
A、物体以60J的初动能从A点出发做竖直上抛运动，当上升到某一高度时，动能减少了30J，而机械能损失了10J．则当上升到最高点时，动能为零，而机械能损失了20J．故在最高点处重力势能为40J，故A正确；
B、当下落过程中，由于阻力做功不变，所以又损失了20J．因此该物体回到出发点A时的动能20J．故B正确；
C、上升过程中由于存在机械能损失，当动能与重力势能相等时，动能小于30J，故C正确；
D、下落过程中损失的机械能还有40J，当动能与重力势能相等时，重力势能小于20J，故D错误；
故选：ABC
点评：
本题考点： 动能和势能的相互转化．
考点点评： 物体在上升或下落，阻力总做负功，且阻力做功导致机械能减小．