解题思路：若物质之间相互交换成分，能结合成沉淀的则不能得到透明的溶液；本题还要注意能得到无色透明溶液，不能含有明显有颜色的铜离子、铁离子和亚铁离子等．
物质加到水中得到无色澄清溶液，说明彼此之间不能生成沉淀，且不存在有色离子．
A、氧化铜和足量稀硫酸生成硫酸铜和水，得到的是蓝色透明溶液，故选项错误．
B、NaOH溶液和氯化镁生成白色沉淀氢氧化镁，溶液变浑浊，故选项错误．
C、硝酸钾溶液和硫酸钠溶液交换成分没有沉淀、气体或水生成，不能发生反应，不符合题意，故选项错误．
D、碳酸钙与盐酸反应生成氯化钙、水和二氧化碳，得到的溶液仍然是无色透明溶液，故此选项正确．
故选D．
点评：
本题考点： 离子或物质的共存问题．
考点点评： 本题难度不是很大，对于能否得到无色透明的溶液，要注意彼此之间不能生成沉淀，还要注意特定离子的颜色．