A、哺乳动物囊胚时期的细胞已分化，分化为内细胞团和滋营养层细胞，A错误；
B、利用基因工程技术获的转基因植物，该过程中会发生有丝分裂、细胞分化没有减数分裂，B错误；
C、核移植技术涉及的原理是细胞核的全能性，而不是细胞的全能性，C错误；
D、利用基因治疗技术，只能插入正常的目的基因不能修复细胞中的病变基因，D正确．
故选：D．
A、哺乳动物囊胚时期的细胞已分化，分化为内细胞团和滋营养层细胞，A错误；
B、利用基因工程技术获的转基因植物，该过程中会发生有丝分裂、细胞分化没有减数分裂，B错误；
C、核移植技术涉及的原理是细胞核的全能性，而不是细胞的全能性，C错误；
D、利用基因治疗技术，只能插入正常的目的基因不能修复细胞中的病变基因，D正确．
故选：D．