解题思路：A、根据氯酸钾受热会发生分解进行分析；
B、根据盐酸会与氢氧化钠反应进行分析；
C、根据一氧化碳具有可燃性进行分析；
D、根据硫酸会与氯化钡反应进行分析．
A、氯酸钾在受热的条件下生成氯化钾和氧气，氧气逸出，只剩氯化钾，故A正确；
B、盐酸会与氢氧化钠反应，没有除去杂质，除去了主要物质，故B错误；
C、一氧化碳和二氧化碳是均匀混合的，一氧化碳是少量的，不会被点燃，另外除去气体中的杂质不适合用气体来转化．故C错误；
D、硫酸会与氯化钡生成硫酸钡沉淀和盐酸，但是过量的氯化钡对于盐酸也是杂质，故D错误；
故选A．
点评：
本题考点： 物质除杂或净化的探究；化学实验方案设计与评价；气体的净化（除杂）．
考点点评： 在解此类题时，首先分析杂质和物质的性质，然后选择适当的试剂只与杂质反应，不与主要物质反应，不会生成新的杂质．