解题思路：引力常量是卡文迪许测量出来的．万有引力定律的公式
F＝G
m
1
m
2
r
2
适用于质点间的万有引力．引力的作用是一对相互作用，符合牛顿第三定律．
A、引力常量是第一次由卡文迪许在实验室较为准确的测量出来的，故A正确．
B、万有引力定律的公式F＝G
m1m2
r2适用于质点间的万有引力，当r趋近于零时，不能直接用这个公式计算万有引力，r也不再是他们之间的距离，故B错误．
CD、引力的作用是一对相互作用，符合牛顿第三定律，是作用力和反作用力的关系，大小相等，方向相反，与两物体质量大小无关，故C正确、D错误．
故选：AC．
点评：
本题考点： 万有引力定律及其应用．
考点点评： 要明确万有引力定律的公式F＝Gm1m2r2适用于质点间的万有引力，注意当距离靠近到物体不能看做质点的时候，就不能直接用公式来算引力，但用微分法还是可以算他们的引力．