解题思路：判断力是否对物体做功，关键是看物体有没有在力的方向上移动距离，已知拉力和物体水平移动的距离，根据公式W=FS可求做的功，物体在重力的方向上没有移动距离，所以重力不做功，物体做匀速运动，拉力等于阻力，方向与拉力方向相反．
拉力做功W=FS=20N×5m=100J，物体在重力方向上没有移动距离，所以重力做功为0，阻力等于拉力等于20N，方向与拉力方向相反，水平向左．
故答案为：100；0；20；水平向左．
点评：
本题考点： 功的计算；二力平衡条件的应用．
考点点评： 本题考查力对物体做功的必备条件，有力和在力的方向上移动距离，物体做匀速运动拉力大小等于阻力，方向相反．