解题思路：根据导数的运用，只要求出运动方程的导数，然后求t=3的导数值．
由已知S′=（6t2+3t-2）′=12t+3，
t=3时，12t+3=39；
故选B．
点评：
本题考点： 导数的运算．
考点点评： 本题考查了导数在物理中的应用，路程关于时间的导数就是物体的瞬时速度关系式．
一物体的运动方程为S=6t2+3t-2，则它在t=3时的瞬时速度为（ ）
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