解题思路：不同物理量的估算，有的需要凭借生活经验，有的需要简单的计算，有的要进行单位的换算，最后判断最符合实际的是哪一个．
A、人正常步行的速度在4km/h=4×[1/3.6]m/s≈1.1m/s左右．此选项不符合实际；
B、中学生伸开手掌，大拇指指尖到中指指尖的距离大约20cm，新铅笔的长度与此差不多，在20cm左右．此选项符合实际；
C、成年人的身高在170cm左右，中学生的身高接近成年人，在160cm=1600mm左右．此选项不符合实际；
D、一般纸张的厚度在75μm=0.075mm左右，试卷纸的厚度与此差不多，不可能为1mm．此选项不符合实际．
故选B．
点评：
本题考点： 长度的估测；速度与物体运动．
考点点评： 本题考查学生对生活中常见物体的数据的了解情况，本题告诉我们一定要对实际生活中常见的物体做到熟知，以免闹了笑话自己还不知道．