He could afford to loaf through the land doing nothing.
He could afford to loaf 是句子的主干.He 主语 afford 谓语 to（介词） loaf （宾语）
through the land 介词短语作状语 doing nothing 现在分词作状语,through the land和doing nothing 是并列的,都表示的是一种方式或状态,但是我没法归类到是哪种状语,但肯定不是一楼说的伴随状语,觉得应该是方式状语,他们修饰的都是afford.
英语句子主要是看结构,一个词放在另一个词后面,这两个词不一定有关系.一个句子中只能有一个谓语动词,再出现其他动词的话,只能是不定式、从句和分词形式,或有连词连接.
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