三个液压缸的活塞杆直径为d,活塞直径均为D,输入流量为q,压力为P.分析各缸运动件的运动方向,写出推力F和
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a)方向向左,推力p*π(D^2/4-d^2/4),速度q/π(D^2/4-d^2/4)
b)不动,0,0
c)方向向右,推力p*πD^2/4,速度q/πD^2/4
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