解题思路：不同物理量的估算，有的需要凭借生活经验，有的需要简单的计算，有的要进行单位的换算，最后判断最符合实际的是哪一个．
A、中学生伸开手掌，大拇指指尖到中指指尖的距离大约20cm，碳素笔的长度略小于20cm，在17.5cm左右．此选项不符合实际；
B、牡丹江市夏季气温较高，最高气温经常超过30℃．此选项不符合实际；
C、人正常步行的速度在4km/h=4×[1/3.6]m/s≈1.1m/s左右．此选项不符合实际；
D、水的密度是1.0×103kg/m3，人体密度与水的密度差不多，在1.0×103kg/m3左右．此选项符合实际．
故选D．
点评：
本题考点： 长度的估测；温度；密度及其特性；速度与物体运动．
考点点评： 对物体长度、质量、重力等进行估测，是初中物理的一项基本要求，平时结合所学知识对身边的如：人高、教室高、一步长、步行速度、楼梯阶梯数、物理课本长和宽、教室内空气质量等等，多观察多思考，必要时做出正确判断．