解题思路：由△ABC≌△BAD，A和B，C和D分别是对应顶点，知AD和BC是对应边，全等三角形的对应边相等即可得．
∵△ABC≌△BAD，A和B，C和D分别是对应顶点
∴AD=BC=5cm．
故选B．
点评：
本题考点： 全等图形．
考点点评： 本题主要考查了全等三角形的对应边相等，根据已知条件正确确定对应边是解题的关键．
如图，△ABC≌△BAD，A和B，C和D分别是对应顶点，若AB=6cm，AC=4cm，BC=5cm，则AD的长为（ ）
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