to do 是动词不定式.
是因为有两个动词,所以要用to 连接第二个动词.才用to do.
例如：I go to play sth.
go是动词,play 是动词,两个动词不能黏在一起,所以加个to 在中间,
称为：动词不定式.
我不知道你说的某些单词是什么单词.
直接用do .I do my homework every day.
I play basketball every day.
你看,do play 依然是 动词,不过他们没有连接第二个动词,所以不用to.直接是DO.
如果有理解错你的问题的话,可以找我.祝学业进步.