正交矩阵的概念就是针对方阵的.如果一个n*n的实矩阵A满足：A*A‘=I,那么这个矩阵就是正交矩阵.其中A'表示矩阵A的转置,I表示单位矩阵.
从这个定义就可以推出来：
正交矩阵每个列向量都是单位向量
正交矩阵中任意两个列向量的内积等于0
正交矩阵的每个列向量必须是单位向量吗?如果只是每个列向量互相内积为0,而每个列向量不是单位向量是不是正交矩阵?这里我说的
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