解题思路：二力平衡的条件是作用在同一物体上的两个力，必须大小相等、方向相反，且在一条直线上，这两个力才彼此平衡，这四个条件必须同时具备．
A、弹簧测力计对物体的拉力与物体所受的重力，拉力沿水平方向，重力沿竖直方向，因此二力不是平衡力，故A错误；
B、弹簧测力计对物体的拉力与桌面对物体的支持力，拉力沿水平方向，支持力沿竖直方向，因此二力不是平衡力，故B错误；
C、物体对桌面的压力与桌面对物体的支持力，二力作用在不同的物体上，因此二力不是平衡力，故C错误；
D、桌面对物体的支持力与物体所受的重力，二力符合二力平衡的条件，因此二力是一对平衡力，故D正确．
故选D．
点评：
本题考点： 平衡力的辨别．
考点点评： 牢记二力平衡的条件；并且能根据平衡力的条件判断两个力是否是平衡力，四个条件缺一不可．