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被告知，用被动式，这句话说完整了应该是“Don’t stand up until you are told to stand up.”主句里面有stand up 所以从句里的stand up可以省去，但是主句里面没有to 所以to不能省。
在一般情况下，在动词后面的动词不定式如果根据上下文可以呈前省略动词的话，也就是可以由to do的形式省略为do时，一般都要保留to。但如果动词不定是为to be时，呈前省略时必须保留be，例如：This village is different from what it used to be.此处虽然前面的句子中出现过be,但后面再次出现时仍需保留，不得省略。相关的还有:若不定式后为be、have、have been等这几个词也不能省。