解题思路：二力平衡的条件包括四方面：同物、同线、等值、反向；研究摩擦力的方向时一定要取与研究对象接触的那个物体为参照物，并判断研究对象与参照物之间是否存在相对运动或相对运动趋势．若有，则被研究物体所受的摩擦力一定与此相对运动或相对运动趋势方向相反．
因为物体在10N水平拉力作用下，沿水平路面匀速直线前进，可判断该物体处于平衡状态．
所以该物体在水平方向上受到的水平拉力和它受到的摩擦力是一对平衡力，则物体所受到的摩擦力与水平拉力相等为10N；
在竖直方向上物体的重力和它受到的支持力是一对平衡力，则桌面对物体的支持力与物体的重力相等为20N；
根故答案为：10N；20N．
点评：
本题考点： 二力平衡条件的应用．
考点点评： 此题主要考查学生对二力平衡条件的应用，注意摩擦力的产生和方向的判断，此题难度不大，属于基础题．