解题思路：（1）物体在竖直方向上受到重力和墙壁摩擦力的作用，物体在竖直方向上匀速下滑，即处于平衡状态，所以竖直方向上受到的重力和摩擦力是一对平衡力．
（2）二力平衡的条件是：作用在同一物体上，大小相等、方向相反、作用在同一直线上．
（1）物体在竖直方向上受到两个力的作用：竖直向下的重力和墙壁对它竖直向上的摩擦力．其处于平衡状态，说明这两个力是一对平衡力．
（2）根据二力平衡的条件，可以确定其受到的摩擦力等于其受到的重力．所以摩擦力大小为40N．
故选B．
点评：
本题考点： 二力平衡条件的应用；摩擦力的大小．
考点点评： （1）此题考查了二力平衡的条件；
（2）处于平衡状态的物体受到的力是平衡力的作用，知道其中的一个力可以求得另外一个力．