解题思路：根据元素与集合的关系，由（2，1）∈E，但（1，0）∉E，（3，2）∉E，建立a，b的关系式，然后求解．
∵点（2，1）∈E，∴（2-a）2+3b≤6 ①
∵点（1，0）∉E，∴（1-a）2+3b＞0 ②
∵点（3，2）∉E，∴（3-a）2+3b＞12 ③
由①②得6-（2-a）2＞-（1-a）2，解得a＞-[3/2]；类似地由①③得a＜-[1/2]．
∴-[3/2]＜a＜-[1/2]．
∵a∈Z，∴a=-1．当a=-1时，由①得b≤-1，由②得b≥-[4/3]，由③得b≥-[4/3]，所以-[4/3]≤b≤-1．
因为b∈Z，所以b=-1．
故：a=-1，b=-1．
点评：
本题考点： 元素与集合关系的判断．
考点点评： 本题主要考查了元素与集合的关系的应用，以及不等式组的求解．