让a至少有模不等于0.如果|a|=0,那么a的方向不定,没有共线不共线的讨论意义.因为任何b都可以与之共线（规定0的方向与b相同）也可以不共线（规定0的方向与b不相同）.
如果a≠0,那么向量b与a共线的充要条件是:存在唯一实数λ,使得b=λa强调a≠0的作用
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