解题思路：根据相互作用力的条件，逐个分析选择项中提到的两个力是否是相互作用力．
A、桌子受到的重力和杯子对桌面的压力，这两个力共物，大小不相等，方向相同，所以不是相互作用力，故A错误；
B、杯子受到的重力和杯子对桌面的压力，这两个力等大，共线，但不反向，故B错误；
C、杯子对桌面的压力和桌面对杯子的支持力，这两个力等大、反向、共线，但作用在两个物体上，是一对相互作用力，故C正确；
D、杯子受到的重力和桌面对杯子的支持力，这两个力等大、反向、共线、共物，所以是一对平衡力，故D错误．
故选C．
点评：
本题考点： 平衡力和相互作用力的区分．
考点点评： 此题考查的是我们对力的作用相互性和二力平衡条件的理解和应用，属于易错题，容易出错的原因是将相互作用力与平衡力混为一谈．