解题思路：根据功的公式W=FScosθ可知，功的多少与作用在物体上的力的大小和在力方向上通过的距离有关．据此可对题中选项作出判断．
A、根据牛顿第一定律可知，没有力物体仍然可以运动，所以物体发生了位移但有可能不受力，则不一定有力对它做功，故A错误；
B、因为功的大小与力和距离有关，受力作用的物体，可能没有发生位移或者位移与力的方向垂直，则力也不对它做功，所以B错误；
C、根据功的公式W=FScosθ可知，既受力又发生了位移的物体但是若F与S垂直，则力不做功，故C错误；
D、根据功的公式W=FScosθ可知，凡是物体在所受力的方向上发生了位移，这力-定对它作了功，故D正确．
故选：D．
点评：
本题考点： 功的计算．
考点点评： 本题主要考查了功的大小与力和距离的关系，根据功的公式W=FScosθ，影响功的大小的因素是力的大小和距离的大小，在判断功的大小时要兼顾到这两个方面．