解题思路：恒力做功的表达式为：W=Fscosα；即做功的大小取决于力的大小、位移大小、力与位移夹角的余弦，其中位移是对同一参考系的位移，可以与力成任意角度．
A、一对相互作用力做功，可以出现都做正功，都做负功，一正一负或一个做功，一个不做功等各种情况，故A错误．
B、只有恒力做功可用W=Fscosα计算，故B错误．
C、合外力对物体不做功，物体可能处于静止，当合外力与物体的运动方向垂直时，物体的运动方向改变，故C项错误．
D、摩擦力对物体可做正功也可做负功，D项正确；
故选D．
点评：
本题考点： 功的计算；牛顿第三定律．
考点点评： 作用力与反作用力等大、反向、共线，但位移不一定相等，即相互作用的物体间可能存在相对运动；摩擦力与相对运动方向相反，但与运动方向不一定相反．