A—M—C——D——N——B
∵AB=24,CD=6
∴AC+BD=AB-CD=24-6=18
∵M是AC的中点
∴CM=AC/2
∵N是BD的中点
∴DN=BD/2
∴MN=CM+DN+CD=(AC+BD)/2+CD=18/2+6=9+6=15