解题思路：平衡状态是指物体在不受外力或者受平衡力的作用下所处的状态．二力平衡的四个条件：大小相等、方向相反、作用在一条直线上、作用在一个物体上；力可以改变物体的运动状态；物体在受到平衡力作用时，可能处于静止状态或匀速直线运动状态；
A、物体在不受外力作用或者所受的外力为平衡力的情况下总会处于静止或者匀速直线运动的状态，因此把物体处于静止状态或者匀速直线运动的状态叫做平衡状态，故错误；
B、大小相等、方向相反的两个力，如果不在同一物体上或不在同一直线上，也不是一对平衡力，故错误；
C、物体的运动状态改变了，一定是受到力的作用，力可以改变物体的运动状态，故正确；
D、物体在受到平衡力的作用时，原来静止的物体处于静止状态，原来运动的物体将处于匀速直线运动状态，故错误．
故选：C．
点评：
本题考点： 力与运动的关系．
考点点评： 此题考查学生对于运动和力的理解和掌握，是中考的热点．