假设两个物体A、B,以地面为参考系,选定一个正方向,相反的矢量取负值,速度为vA和vB,一段时间内位移为xA和xB
A相对于B的速度：vA-vB
B相对于A的速度：vB-vA
A相对于B的位移：xA-xB
B相对于A的位移：xB-xA