简单地说，前者指的应该做什么，但那个做什么不一定是提到的那个时间点要做的，比如说，你应该孝敬爸妈，这不是说现在或过去之类的某个时间点你应该在做的事，后者主要强调在那个时间点上。以你的例句来说就是，在那个时候（比如要考试了），他们知道自己现在应该是在学习，但是下不了决心。这时用should do，意思就不对，谁都知道自己要学习要工作要生活，但是这强调的是，在这个时候（快考试了之类的），应该正在做某事。举例说，现在是早上10点，妈妈对爸爸说，我们家孩子现在应该是在教室里学习，就用should be doing,而不是想说我们的小孩应该学习，谁都知道小孩子要学习，除非是没钱上学的时候妈妈对爸爸说，我们再苦再累页要供他去上学啊！~~~~
明白没？？？