P(a,-2a)
Q(2a,a)
所以sinP=-2a/√(a²+4a²)=-2/√5
cosP=a/√(a²+4a²)=1/√5
tanP=-2a/a=-2
sinQ=a/√(4a²+a²)=1/√5
cosQ=2a/√(4a²+a²)=2/√5
tanQ=a/2a=1/2
所以原式=(-2/√5)(1/√5)+(1/√5)(2/√5)+(-2)*1/2=-1
P(a,-2a)
Q(2a,a)
所以sinP=-2a/√(a²+4a²)=-2/√5
cosP=a/√(a²+4a²)=1/√5
tanP=-2a/a=-2
sinQ=a/√(4a²+a²)=1/√5
cosQ=2a/√(4a²+a²)=2/√5
tanQ=a/2a=1/2
所以原式=(-2/√5)(1/√5)+(1/√5)(2/√5)+(-2)*1/2=-1