知觉在本质上有如下特点：整体性、选择性、理解性和恒常性. 1、知觉的整体性 知觉对象具有不同的属性,由不同的部分组成,但是人并不把这对象的不同属性、不同部分看作孤立的,而是把它作为一个统一的整体来反映,这就是知觉的整体性.例如我们在看到一只铅球时,就会觉得它硬、冷、圆、光,这是人的多种感觉的共同作用而产生的一个整体的认识,即知觉水平的认识. 2、知觉的选择性 知觉的选择性是指在许多知觉对象中,对其中部分对象知觉得特别清晰,其余的对象则作为背景而知觉得比较模糊. 影响知觉选择的因素,从客观方面来看,有刺激的变化、对比、位置、运动、大小、强度、反复出现等；从主观方面来看,有经验、情绪、动机、兴趣、需要等. 3、知觉的理解性 在感知事物时,人总是根据以往往的知识经验来对事物进行理解和补充,即回答“是什么”的问题,这就是知觉的理解性. 理解在知觉中的作用是极为重要的,理解可以使知觉更为深刻、更为精确,可以使知觉的速度提高.言语在知觉的理解中起了一定的指导作用. 4、知觉的恒常性 当知觉的条件在一定范围内变化时,知觉的映象仍然相对地保持不变（无论是形状、大小、颜色、还有亮度）,这就是知觉的恒常性. 知觉的恒常性在一定的条件下会被破坏.例如,远在1000米以上,形状知觉的恒常性会被破坏,在色光和强光下,颜色的恒常性也会被破坏. 影响知觉恒常性因素主要是理解的作用,即经验的作用.由于人能够不受观察条件、距离等）的影响,而始终根据经验按事实的本来面貌来反映事物,从而可以有效地适应环境,经验越丰富,越有助于感知对象的恒常性.