A、力是物体与物体的相互作用，不能离开物体而存在，故A错误；
B、弹力产生与直接接触且发生弹性形变的物体间，接触不一定有弹性形变，故B错误；
C、力是物体与物体的相互作用，一个力必定与两个物体相联系，即施力物体和施力物体，故C正确；
D、力是改变物体运动状态的原因，而不是维持运动状态的原因，做匀速直线运动的物体可能不受力，也可能受平衡力，故D错误；
故选C．
A、力是物体与物体的相互作用，不能离开物体而存在，故A错误；
B、弹力产生与直接接触且发生弹性形变的物体间，接触不一定有弹性形变，故B错误；
C、力是物体与物体的相互作用，一个力必定与两个物体相联系，即施力物体和施力物体，故C正确；
D、力是改变物体运动状态的原因，而不是维持运动状态的原因，做匀速直线运动的物体可能不受力，也可能受平衡力，故D错误；
故选C．