滑轮：
1.定滑轮:有用功W=Gh(G是物体重,h是物体上升高度）
总功W=FS（F是拉力,S是拉绳端上升高度）
机械效率=W有用/W总
=Gh/FS
=Gh/Fn (n是绳子段数)
=G/F
2.动滑轮:有用功W=Gh(G是物体重,h是物体上升高度）
总功W=FS（F是拉力,S是拉绳端上升高度）
机械效率=W有用/W总
=Gh/FS
=Gh/F2h
=G/2F
3.动滑轮,滑轮组:机械效率=Gh/Gh+G动滑轮h
(前提:忽略摩擦力.)
斜面:
有用功:W=Gh(G是物体重,h是物体上升高度）
总功:W=FL（F是拉力,L是斜面的长度）
机械效率=W有用/W总
=Gh/FL
机械效率=Gh/(Gh+fL)