when 一般来说是引导的时间状语从句,
过去式--是因为主句中是过去式 比如说你的句子中.I was at school when you came in.这里was 是过去式,所以时间状语从句中when后的时态要保持一致,也用过去式
其他的时态同理可证
至于你说的when引导的从句主语加ing ,是因为其实它是被ormit了,举个例子
when taking the bus,I felt sick事实上,这里从句中省略了 I was,
有一个语法是这么说的.当从句主语与主句主语一致,并且从句的谓语动词是be 动词,那么从句中的（主语+be） 动词可有可无.