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2002年1月9日
西方科学家们向外界宣布,他们发现了一颗与地球同轨道绕太阳运转的小行星,并将其命名为“2002AA29号”.尽管小行星“2002AA29号”离地球的距离从来没有少于过360万英里,并且它的直径只有100多米宽,然而,它却是有史以来第一次被科学家们发现的与地球同轨道绕太阳运转的太空星体.
2002AA29是一颗近地小行星,於由丽妮儿小组发现.该天体的公转轨道与地球接近,并以「马蹄铁轨道」形式公转,每95年会被地球超越一圈.据观测,它在未来600年内可能会环绕地球公转,成为地球的第二个天然卫星.