It was joy to see her looking so well.看到她气色这么好,真高兴.
主语：to see her looking so well；
谓语：was joy
谓语部分是一个系表结构：系动词是was,表语是 joy.
主语部分是动词不定式短语,是“动词+宾语+宾补”的结构：see是动词,her是see所带的宾语,looking so well是宾补.这个宾补又是一个现在分词的系表结构：looking是系动词,so well是表语.
句首的it是形式主语,是没有实际意义的一个虚词.如果一个句子的真正的主语太长,往往将它放在句尾,而句首用it代之.