AB杆是平动的,故D点的加速度也是A点的加速度.
把这个加速度分解为垂直于AO杆方向和平行为AO杆方向的两个分量
其中垂直分量为aD×sin60
从而角加速度为aD×sin60/O1A=10×√3/2/10=√3/2
工程力学问题在图示摆式运输机构中,摆杆O1A=O2B=10cm,OlO2=AB,已知当O1A与O1O2成せ=60°角时,
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