叉积是(a2b3-a3b2)i+(a3b1-a1b3)j+(a1b2-a2b1)k
点积是a1b1c1+a2b2c2+a3b3c3
向量A（a1,a2,a3）向量B(b1,b2,b3),向量C(c1,c2,c3)的点积是a1b1c1+a2b2c2+a3
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