A点速度是ω*O1A=ωL
因为O1O2AB是平行四边形，所以ABCD机构做曲线平移运动，D点的加速与A点相等
aa=ae+ar+ac
∵做曲线平移，∴ac=0
又∵A点相对于D无相对运动，∴ar=0
ae=(ωL)²/L=ω²L
∴D点加速度是ω²L
工程力学问题图示平面机构，已知O1A=AB=O2B=O1O2=L，AC=CB，T型杆CD段长为L/2乘以根号下3，杆O1
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