1．失败 勇敢
2．疲乏 猜想
3．比喻经常发生、习以为常的事情。文中指卡米拉公主经常从山毛榉树上荡过护城河。
4．西蒙王子 卡米拉公主 西蒙王子的仆人 卡米拉公主的侍女
5．年轻自信，快乐，勇敢，失败了不灰心、不气馁。
（答案不唯一，意思对即可）