解题思路：根据等腰梯形的性质推出∠ABC=∠DCB，AB=CD，证△ABC≌△DCB，推出∠BAO=∠CDO，即可推出△ABO≌△DCO
，根据等腰梯形性质和全等三角形的性质即可推出各个答案是否正确．
∵在等腰梯形ABCD中，AD∥BC，
∴∠ABC=∠DCB，AB=CD，
∵在△ABC和△DCB中
AB＝DC
∠ABC＝∠DCB
BC＝BC
∴△ABC≌△DCB，
∴∠BAO=∠CDO，
在△ABO和△DCO中
∠AOB＝∠DOC
∠BAO＝∠CDO
AB＝DC
∴△ABO≌△DCO，∴①正确；
∵△ABC≌△DCB，
∴∠ACB=∠DBC，AC=BD，∴③正确；
∵AD∥BC，
∴∠DAC=∠ACB，∠ADB=∠DBC，
∴∠DAC=∠ACB，不一定等于∠DCA，∴②错误；
∵等腰梯形ABCD，AD∥BC，
∴梯形ABCD是轴对称图形，对称轴是两底中点所在直线，∴④正确；
∵等腰梯形ABCD，AD∥BC，
∴∠DAB=∠ADC，
∵在△ADB和△DAC中
AD＝AD
∠DAB＝∠ADC
AB＝DC
∴△ADB≌△DAC（SAS），∴⑤正确；
故选C．
点评：
本题考点： 等腰梯形的性质；全等三角形的判定与性质．
考点点评： 本题考查了全等三角形的性质和判定，等腰三角形的性质的应用，主要考查学生的推理能力．