A、直线AB与直线a垂直,故本选项正确;
B、直线a是点A和点B的对称轴,故本选项正确;
C、线段PA与线段PB相等,故本选项正确;
D、若PA=PB,则P可是直线a上的任意一点,故本选项错误.
故选D.