车轮1.5是周长吧?
静止开始做加速运动 27.1s时速度为 18.5km /h,即5.14m/s,所以对应加速度为a=v/t=0.19,
车轮角加速度等于线加速度除以半径,即0.19/(1.5/6.28)=0.79r/s