解题思路：本题考查血液循环的途径，包括体循环：左心室→主动脉→各级动脉→组织里的毛细血管→各级静脉→上、下腔静脉→右心房；
肺循环：右心室→肺动脉→肺部毛细血管→肺静脉→左心房，据此答题．
体循环的路线是：左心室→主动脉→各级动脉→身体各部分的毛细血管网→各级静脉→上、下腔静脉→右心房；肺循环的路线是：右心室→肺动脉→肺部毛细血管→肺静脉→左心房．
由上述循环路径可知：肌肉注射青霉素后，因此药物先进入下腔静脉，然后进入右心房，再进入右心室，由右心室进入肺动脉，再进入肺部毛细血管，然后进入肺静脉，进入左心房，由左心房进入左心室．所以药物到达心脏的四个腔依次是：右心房→右心室→左心房→左心室．
故选：A
点评：
本题考点： 血液循环的途径．
考点点评： 结合教材中的图解掌握血液循环的全过程，是解决本题的关键．