解题思路：（1）若轨道光滑，小球从开始下落到最低点B的过程中，只有重力做功，机械能守恒，列式即可求得小球下落到最低点B时的速度大小；
（2）对于整个过程，运用机械能守恒求解小球相对C点上升的最大高度；
（3）对于全过程，根据动能定理求解小球在半圆轨道上克服摩擦力所做的功．
（1）小球从开始下落到最低点B的过程中，根据机械能守恒定律有：
mg（h+R）+[1/2m
v20]=[1/2m
v2B]
代入数据得：vB=
2g(h+R)+
v20=
2×10×(2+0.4)+42m/s=8m/s
（2）设小球相对C点上升的最大高度为H．
对于整个过程，根据机械能守恒定律有：
[1/2m
v20]+mgh=mgH
解得：H=h+
v20
2g=2m+
42
2×10m=2.8m
（3）对于全过程，根据动能定理得：
mgh-mgh′+Wf=0-[1/2m
v20]
解得：Wf=-6J
所以小球克服摩擦力所做的功 W克=-Wf=6J
答：（1）小球下落到最低点B时的速度大小为8m/s；
（2）小球相对C点上升的最大高度为2.8m；
（3）小球在半圆轨道上克服摩擦力所做的功为6J．
点评：
本题考点： 动能定理的应用；机械能守恒定律．
考点点评： 轨道光滑时，往往物体的机械能守恒；对于有摩擦力的情况，根据动能定理求解摩擦力做功是常用的方法．